تصميم و تصنيع مفصل ركبة جديد لطرف ذكي فوق الركبة

الغرض الرئيسي من تصميم مفصل الركبة الجديد لكي يحسن من حركة الطرف الصناعي الذكي حيث يتركز هذا التحسين على تبسيط الالية الميكانيكية التي تسمح بسهولة الحركة في مفصل الركبة والتي تكون اقرب الى محاكاة الرجل الطبيعية في المشي مع مراعاة تحسين مدى انثناء مفصل الركبة بزاوية اكثر من 120 درجة وكذلك تحمل الركبة للوزن العالي بدون اي كسر او فشل .تم تصنيع مفصل الركبة بواسطة مكائن قطع متوفرة محليا (خراطة ,تفريز , تثقيب ) حسب الابعاد والقياسات الهندسية للتصميم الجديد. تم صنع النموذج من مادة (ASIS 4130 Steel). بعدها تم رسم النموذج ببرنامج الرسم الهندسي Solid work وتحليل مفصل الركبة هندسيا ببرنامج الانسز للتاكد من نجاح التصميم الجديد والتحقق من امكانية صنع المفصل من(Aluminum alloy 7075)عن طريق مقارنة النتائج المستحصلة من التحليل الهندسي مع الخواص الميكانيكية القياسية للمادة المصنع منها المفصل .