تصميم طرف صناعي ذكي اقتصادي فوق الركبة

الغرض الرئيسي هو تصميم وتصنيع طرف صناعي اقتصادي ذكي لجعل الاطراف الصناعية الذكية متاحة لشريحة اوسع من المبتورين المبتورين لان الاطراف الذكية الحالية المتوفرة في الاسواق تتميز بالتعقيد من ناحية التصنيع والبرمجة والدوائر الالكترونية وكذلك اسعارها الباهضة الثمن التي تتجاوز 30000 الف دولار.يتضمن التصميم مرحلتين الاولى التصميم الميكانيكي لجعل مفصل الركبة اكثر حرية في التحرك والاستجابة الى دوران الماطور الكهربائي للحصول على عملية الانثناء والامتداد للساق .المرحلة الثانية تتضمن تصميم دائرة الكترونية مبسطة يتم برمجتها ببرناج flowcode4 .الاشخاص الذين يعانون من البتر فوق الركبة عند ارتداء الطرف الصناعي سيتولد ضغط اثناء الحركة بين الجزء المتبقي من الساق والوقب لقياس نتيجة هذا الضغط يتم ربط متحسس القوة في منطقة التماس للحصول على فولتية متدرجة حسب مقدار الضغط الناتج من النشاط الحركي,يتم نقل هذه الفولتيات الى microprocessor الذي هو عبارة عن كومبيوتر مصغر يتم فيه برمجة هذه الفولتيات ونقلها الى المحرك الكهربائي للحصول على الحركة المطلوبة للطرف الصناعي.بعد اكمال تصنيع وبرمجة الطرف الصناعي تم اجراء المحاكاة بين الساق السليمة والطرف الصناعي و اظهرت النتائج الاستجابة السريعة والدقيقة للطرف الصناعي الذكي وتقليدها لحركة الساق الطبيعية وبأنسيابية عالية وكذلك تم تخفيض الكلفة الكلية للطرف الصناعي الى 1000 دولار مع الحفاظ على عوامل المتانة والقوة فبذلك يكون الطرف متداول لذوي الاحتياجات الخاصة ممن يعانون من البتور وتوفيره لهم كجزء من الجانب الانساني ولغرض اندماجهم مع المجتمع بشكل افضل.