أجريت في تمام الساعة التاسعة صباحًا من يوم الاربعاء الموافق 8/5/2024 وعلى قاعة مجلس قسم الهندسة الميكانيكية /كلية الهندسة / جامعة النهرين مناقشة اطروحة طالب الدكتوراه في قسم الهندسة الميكانيكية (موفق عبد الله صالح) والتي كانت تحت عنوان:

(Development of a 3-RRS Robotic Head-Neck support system based on BCI Technique)

تطوير نظام دعم الرأس والرقبة الروبوتي (3-RRS) بناءً على تقنية واجهة الدماغ والحاسوب

يشتمل هذا المشروع على تطوير وتصنيع روبوت دعامة الراس والرقبة خفيف الوزن وفعال من حيث التكلفة. وقد صُمم التصميم الميكانيكي خصيصاً لمرضى متلازمة سقوط الراس (مثلا الأمراض العصبية بما في ذلك متلازمة الرأس المسقط (DHS) والتصلب الجانبي الضموري (ALS) ومرض باركنسون وغيرها من الحوادث) حتى يتمكن المرضى من الأكل والشرب والتواصل الاجتماعي.  بحيث يمكن تدوير دعامة الراس بستة حركات لليمين واليسار والاعلى والاسفل والانحناء لليمين والانحناء لليسار. يتم التحكم بالحركات بتقنية واجهة الدماغ والحاسوب (BCI) التي تتيح للأشخاص التفاعل مع الأجهزة عن طريق موجات الدماغ وتنفيذ الأوامر دون حركة جسدية، باستخدام إشارات تخطيط كهربية الدماغ (EEG). تم اختيار مادة بوليمرية لتصنيع هيكل الروبوت (PLA)، وهو مادة متوافقة طبيا مع جسم الانسان قابلة للتشكيل ورخيصة وكثيرة التوافر، تم تصنيع الروبوت باستخدام تكنولوجيا الطباعة ثلاثية الابعاد كما تم تزويد النظام بدائرة الاردوينو ونظام التحكم الحسي المرتد مستشعر الجيروسكوب (MPU6050) ومستشعر عزم الدوران (ACS712). وتم التصميم لأجزاء الروبوت ببرنامج السولدوورك وتطبيق البرمجة ببرنامج الماتلاب والتحليل باستخدام برنامج الانسسز. كما تم مقارنة النتائج النظرية والعددية والعملية التي تم الحصول عليها للتجارب المطبقة لتحديد زوايا الدوران للحركات الستة للمرضى.

وكانت لجنة المناقشة برئاسة الأستاذ الدكتور (اياد مراد طخاخ ) كلية الهندسة /جامعة النهرين وعضوية كل من الأستاذ الدكتور( ناظم مجبل فالح ) كلية الهندسة /الجامعة المستنصرية و الأستاذ الدكتور (علي حسين محمد) كلية الهندسة /جامعة النهرين و الاستاذ المساعد الدكتور (انس قصي هاشم) كلية الهندسة/جامعة النهرين والاستاذ المساعد الدكتور(غانم شاكر صادق) كلية الهندسة/جامعة النهرين وكانت الرسالة بإشراف الأستاذ الدكتور (محمد عبد الستار محمد) كلية الهندسة /جامعة النهرين مشرفاً. تم التقويم العلمي للرسالة من قبل الأستاذ الدكتور (فائز فوزي مصطفى) كلية الهندسة / جامعة بغداد كمقوم علمي اول والاستاذ الدكتور (وجدي صادق عبود) كلية الهندسة /جامعة النهرين كمقوم علمي ثاني. ولغوياً من قبل الاستاذ الدكتور (عبد الرحمن نجم عبد) كلية الهندسة /جامعة النهرين.

وكانت نتيجة المناقشة بحصول الطالب على درجة جيد جدا عالي.