عدد الزيارات: 5678355 مشاهدة
بواسطة: قسم الهندسة الميكانيكية
تاريخ النشر: 2024-04-30
اخر تصفح: 2024-05-21
شارك طالب الدكتوراه (موÙÙ‚ عبد الله صالØ) Ø£Øد طلبة الدراسات العليا ÙÙŠ قسم الهندسة الميكانيكية /كلية الهندسة /جامعة النهرين ببØØ« علمي ÙÙŠ المؤتمر الدولي الثالث (الرياضيات والذكاء الاصطناعي وتكنولوجيا المعلومات والاتصالات) الذي أقيم ÙÙŠ إقليم كردستان العراق/ Ù…ØاÙظة أربيل للÙترة ٢٧-٢٨ نيسان ٢٠٢٤ برعاية جامعة البيان والجامعة الوطنية للعلوم والتكنولوجيا ÙÙŠ ذي قار والعديد من الجامعات العراقية. وكان البØØ« تØت عنوان: (Robotic Head - Neck Brace Control through EEG Signals and BCI Sensors using the Savitzky-Golay Filter) والبØØ« اعلاه تØت اشرا٠الاستاذ الدكتور (Ù…Øمد عبد الستار Ù…Øمد) التدريسي ÙÙŠ قسم الهندسة الميكانيكية /مشر٠طالب الدكتوراه ÙÙŠ القسم، وسيتم نشر البØØ« ÙÙŠ مستوعبات سكوبس ÙÙŠ AIP Øيث تم مناقشة تصميم وتصنيع روبوت دعامة Ù„Øركات الرقبة الستة الرئيسية (دوران لليمين ودوران لليسار ورÙع للأعلى ونزول للأسÙÙ„ وانØناء جانبي لليمين وانØناء جانبي لليسار) ويتم التØكم بØركات الروبوت بواسطة إشارات الدماغ EEG signals واستخدام تطبيق واجهة الدماغ والØاسوب BCI مع ربط دائرة اردوينو ومتØسس الجايروسكوب والسيرÙÙˆ موتور عدد ٣واستخدام Ùلتر لتنقية إشارات الدماغ من الضوضاء من نوع Savitzky-Golay وتم الØصول على نتائج عملية لزوايا دوران الرقبة للØركات الرئيسية.